Prisión preventiva: ¿Qué es?

AJFV Responde: Prisión preventiva.
¿Qué es?
¿Cuándo y a quién?
¿Por qué y para qué?
¿Cómo se aplica?
¿Hasta cuándo?
¿Qué pasa si al final es culpable o inocente?